Тестирование системы Арго-Пилот на базе трактора Кировец

Данная программа является совместным детищем разработчика инновационных систем Cognitive Pilot (ООО «Когнитив Роботикс») и петербургского тракторного завода, началось разработка программы ещё в 2021 году.

Главной целью разработки системы было создание автономного трактора-робота для выполнения работ в абсолютно новой экосистеме. Данную цель разработчики достигнут ещё не скоро, однако к завершению подошёл уже первый этап разработки. Основной задачей первого этапа является создание трактора, который сможет точно выполнять все необходимые этапы земледелия (трактора с автопилотом).

В России была создана первая собственная программа автовождения по сигналам спутниковых глобальных навигационных систем (СГНС). Основным отличием системы Агро-Пилот является то, что программа собирает данные не только с GPS и ГЛОНАСС, также учитываются данные видеопотока, которые предоставляют камеры, расположенные на борту трактора.

Разработчики смогли создать менее чем за пол года опытный образец трактора, который уже успел пройти первые полевые испытания. Для сбора необходимой информации-калибровка оборудования, проработка возможных сценариев хода выполнения работ, проверка выполнения поставленных задач с помощью использования различного оборудования и так далее, разработчикам прошлось «заставить» работать трактор около 600 моточасов.

За счёт испытаний, удалось добиться точности системы, которая позволит производить обработку земли при помощи движения с перекрытием (показатель перекрытия равен от 5 до 15 см), однако в случаях использования РТК-станций (станции, обладающие возможностью передачи высокоточной информации), ширину нахлеста можно снизить (показатель перекрытия может быть равен в пределах от 2,5 до 3 см) .

Тракторы Кировец, обеспеченные системой Агро-Пилот имеют следующие характеристики:

• Возможность автономного движения по параллельным линиям;
• Высокая точность движения за счёт использования программы ГЛОНАСС, а также данных специальных камер видеонаблюдения;
• Возможность автоматического управления работы двигателя и трансмиссии;
• Возможность контролировать текущую ситуацию на плантации (при помощи использования камер видеонаблюдения);
• Возможность контроля пробуксовки колес;

Как вы уже поняли, использование системы Агро-пилот позволяет значительно повысить производительность, без участия"человеческого" фактора, также стоит отметить, чтобы ходе исследований было отмечено значительное повышение урожайности.

В случае отсутствия необходимости движения агрегата с нахлестом, программа поможет трактору значительно сэкономить не только горючее, но и время выполнения поставленной задачи. Санкт-петербургский тракторный завод предлагает желающим приобрести трактор Кировец во второй половине 2022 года, приобрести систему Агро-Пилот абсолютно бесплатно.

Однако покупатель в свою очередь обязуется использовать трактор только по согласованному плану работ, а также предоставлять все необходимые данные и обеспечить своевременный доступ работников тракторного завода к механизму.

После проведения испытаний, система Агро-Пилот остаётся собственностью покупателя (при его желании).

Данное предложение не является публичной офертой, тракторный завод принимает решение о бесплатной комплектации тракторов Кировец в ограниченном количестве.